曲臂式高空作业平台也被广泛称作为曲臂式升降平台，它是用于高空作业的一种高空作业设备。曲臂式高空作业平台按照动力源分为：柴油曲臂、电动曲臂、双能源曲臂。现在市场上的高空作业厂家还是比较多的，每个厂家的曲臂式升降机虽然型号不同，但是功能特点大多都是比较相似的。

曲臂式升降机高空作业平台底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。